電視動畫《魔力女管家》由GAINAX與SHAFT聯合制作，改編自中山文十郎原作、ぢたま（某）作畫的同名漫電影天堂。動畫于2001年10月5日起在BS-i首播，全12話，外加總集篇1話。劇情對應原作漫畫的前3卷。白星與圣者間一直進行長久的戰斗，優的父親也在一次戰斗中戰死，而兇手竟然是……優想請女仆來打點一下自己的生活，但在公車中遇到劫匪，幸得麻幌相助而得救。而且令優意外的是，應征做女仆的就是麻幌……在家務和生活上，麻幌處理得無微不至，而優也為這二人生活感到滿意，更逐漸對麻幌有意思。但式條老師對此很嫉妒，不過在不斷地阻撓中反而使他們的感情增加。作為機器人的麻幌開始對自己的初衷質疑，因為她對優也產生了微妙的感情。故事的主要內容是為了和外星侵略者進行抗爭，組織“太白星”制造了最強戰斗用人型機器人麻幌。在她的生命即將終結之際她離開了戰場，將自己剩余的時間投入到少年美里優的女仆工作之中。等待她的會是平靜的生活嗎…………